ナンクル力学系

学んだ事を書き連ねていこう。

メモをまとめてて思い出したんだけど

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力学系使ったロボティクスって、他の分野からだと「エージェントの初期状態決めると後は決定論的に決まる」と受け止められてるらしい。

惜しい。ちょっと違うから注意して欲しい。

系の初期状態決めると後は決定論的に決まる」だからね!

だから、エージェントの外の系が決定論的に(例えば微分方程式で)かけなかったり(例えば、時間による周期外力が加わったり)すると力学系ではない。もっと、環境も系の一部だって認識してもらえないんだろうか?

逆説的だけど、もっと環境に着目した力学系使ったお話あっても面白いと思った。

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Written by tkf

December 16, 2008 at 3:06 am

Posted in 研究日誌

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